小型裝載機是一種廣泛應用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要是用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。

小型裝載機的工作裝置是由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗，鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。

小型裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。

小型裝載機配件需要跟部分功率匹配，裝載機的發動機一方面驅動液力變矩器為行 走 裝置提供動力，另一方面驅動液壓油泵為工作裝置 提供動力以及為轉向和變速操 作提供動力。如何進行液壓和液力的功率分配是裝載機設計首先要考慮的問題。一般希望發動機在其額定點工作，液力變矩器在高效區工作，使裝載機具有良好的動力性和經濟性。這樣當小型裝載機配件處于滿載鏟掘作業時，發動機在額定點工作并發出最大功率，變矩器效率最高，裝載機動力性最佳，經濟性也比較好。